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发布时间:2022-09-07 20:48:22
无人驾驶LiDAR标准白板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定系统
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。
底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。
新型实施例的另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,
连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
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雷达与激光雷达系统
测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以光速传播,据此就能换算成目标的距离。
雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标,且不受雾、云和雨的阻挡,具有全天候、全天时的特点,并有一定的穿透能力。
因此,它不仅成为上的电子装备,而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、大气物理等)。
LiDAR是激光探测及测距系统的简称。
激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的***探测方式,由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。
m序列激光测距雷达
m序列激光测距雷达有很多的优点,属于连续波雷达,可以充分利用发射机功率,采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度,3点插值算法运用在m序列测距中能够改善激光雷达的测距精度。
4脉冲激光测距机测距误差的理论分析
由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点,因此,激光测距和光学测距相比,有精度高、快速、测得远的优点。
近年来,各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种,并且已经形成了标准化和系列化的产品。
除应用外,它在大地测量、国民经济建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。
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激光雷达校准漫反射板
目标板满足激光雷达关键性能因素
三到四个灰度等级(50%,5% - 94%)用于ADAS的激光雷达动态范围测试
近红外激光波长908~940 nm和1550 nm的反射率
由于传感器的工作距离,目标板需要大于A8或信纸尺寸(0.5到1平方米)
整个反射面上的均匀性
量产的一致性和现场使用的稳定性
安装无需框架
朗伯漫反射性能良好不随入射角改变
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