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发布时间:2022-09-07 20:38:37
激光雷达反射灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ,已知光速为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:S = ct/ 2
(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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激光调制波与其他波源相比具有以下优点:
A.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.
B.光束窄,平行性好,散射小,这保证了很好的测距方向分辨率.
C.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这保证了较高的信噪比.
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:测距精度、可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及检测距离;
准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;
漫反射目标板
这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂,客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。
反射率为94%,可以提供多种反射率的目标板,亦提供多种反射率拼接的目标板。
漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统,可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。
该目标板的典型反射比值从2%-94%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。由于采用喷涂的工艺,因此可以提供大面积的靶标, 例如1.5mX3m的大面积靶标。亦可拼接更大尺寸。
这种方式制作的价格经济。如果涂层损坏,可以重新喷涂,重新喷涂的成本非常低。
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