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发布时间:2022-09-05 17:30:36
高反射比光学校准反射板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶系统设计中LIDAR目标版
对于感测系统来说,这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说,检测对象之间的距离为200 m时,两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是,在进行规避时,汽车的速度(或与对象之间的非直线逼近速度)、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说,高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。
分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。
在200m处,1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大,这会带来多重挑战。首先,我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力,但是如果目标只占据一个像素点,这种方法并不适用。
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自动驾驶中与LIDAR有关
成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。
人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。
复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU),以及超声波传感器。
每种系统都有其优势,也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。
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应用范围
基板高漫反射涂料
特别适用于严格要求器件使用寿命长久且耐高温的场合,户外环境恶劣状况下,如太阳能反射镜,色轮等。应用于太阳能照明、显示器、显示屏、投影仪等产品。
防污高漫反射涂料
应用于隧道,地铁等油污灰尘污染严重状况下的照明,如LED广告灯箱、照明灯具、陶瓷灯具等。
普通高漫反射涂料应用于各种普通照明灯具。
漫射板对照明的影响漫射板就是因为其提供了更佳的漫射效果。可以将直射角度的光源,经漫射板作用后,变成漫射的光源。漫射板离光源表面越远,漫射效果越理想。
激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准,以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。
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