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发布时间:2022-09-05 16:12:16
光学校准漫反射板厂家—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达包括?
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。
一般来说,自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致:激光雷达安装在车顶、高度在2m左右,而毫米波雷达安装在车辆侧面,高度在1m以下。
对于一般的信号反射装置来说,如果高度过高,那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱;如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致),那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。
信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度,可以同时保证radar和lidar的反射信号均较强,减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。
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雷达与激光雷达系统
雷达概念形成于20世纪初,是英文radar的音译,为RadioDetection And Ranging的缩写,意为无线电检测和测距的电子设备,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基木形式是一致的,包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线,处理部分以及显示器。
还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,它的信息载体是无线电波即电磁波,传播的速度是光速C,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
激光雷达标定板
在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中,需要校准激光雷达和车身的外参,类似于相机和车身的校准原理,激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。
在校准过程中,将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域,激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。
专门研发生产激光雷达校准用漫反射校准板,反射率1%-99%可定制。
尺寸:10mm-5000mm可定制生产,常规波长:850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。
本产品可定制防水耐磨更耐用!与市面上其他国产校准板相比,耐用性大大提高!
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