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发布时间:2022-09-04 15:35:24
物流分拣光学测量反射板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
LiDAR测试板作用
测量距离(或深度)、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离,对于需要近距离移动的场景(例如停车或仓储物流),这非常重要。
此外,可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度,这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法(例如直接ToF)时,1 ns采样时段(也就是,使用1 GSPS ADC)的范围精度可达到15 cm。
计算公式为c(dt/2),其中c表示光速,dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC,所以,可以采用更复杂的技术(例如插值)来改善范围测量精度。
据估计,测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一,它可以在插值之后化SNR,从而得到好的距离测量精度。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多物流分拣光学测量反射板
定制漫反射目标灰板用途出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机停止结合标定的办法。
首先,应用激光雷达在梯形标定板上针对无人车(UGV自主跟随目的车辆检测过程中需求对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像停止信息交融的问题,提到达cm级,进步了丈量精度。
定制漫反射目标灰板用途
漫反射灰板套装可用于激光测距标定。随着激光雷达技术的不时进步和高速开展,会导致这些点带之间的距离更大。固然它不是***的,但是较高分辨率可用于较近的物体,由于随着到传感器的间隔增加,之间的角度
智能车辆是一个集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功用于一体的综合系统,它集中运用了计算机现代传感信息交融通讯人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
漫反射板首先,它必须有均匀的光谱响应。该材料也必须具有耐热、物理耐久性、紫外光稳定性、热稳定性、光泽性、偏振性、无荧光。
如果你使用不符合这些要求的***目标板,你就需要一个目标板。
目标板可以单独购买或者购买蓝菲光学LiDAR测试板。大面积的灰度、灰度和白度靶板是激光雷达系统动态范围内的短程和远感度的理想目标。
航鑫的标准LiDAR测试靶板包括三种反射级别:10%、50%和80%,这是一个坚固的便携箱,可以容纳3个Permaflect靶板,还有光谱反射和均匀度测试报告,便于储存和运输。漫反射标定板。
关于标定板选型
选择标定板大小
根据视场大小选择合适的标定板, halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场,小于整个视场,拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场,小于整个视场,标定图像数量视要求而定。对于halcon12版本的标定板,建议标定板图案大于视场区域,不同姿态标定图像5幅左右。
如何选标定板材质
前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板,避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。
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