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发布时间:2022-09-01 00:47:57
智能驾驶激光雷达标准黑板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶系统设计中的LIDAR
LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR),该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和必要的信息量,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。
例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。想象一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。
您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化,但本文暂不讨论它们各自的优缺点。
无论选择哪一种架构,LiDAR丰富的信号链和电源管理组件产品系列会提供所需的构建块,帮助设计存在不同限制(例如尺寸和成本)的系统。
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制药厂为什么要使用拉曼光谱仪?
拉曼光谱仪主要适用于科研院所、高等院校物理和化学实验室、生物及***领域等光学方面,研究物质成分的判定与确认;还可以应用于刑侦及珠宝行业进行的检测及宝石的鉴定。
拉曼光谱仪以其结构简单、操作简便、测量快速准确,以低波数测量能力著称;
采用共焦光路设计以获得更高分辨率,可对样品表面进行um级的微区检测,也可用此进行显微影像测量。
拉曼光谱仪测试特点
无损、快速的检测方法不***样品,操作简单,一次样品测试
采样简易无需预处理,能够透过玻璃,塑封袋、透明、半透明的容器直接检测
能测试含水样品水的没有拉曼活性,含水对拉曼的结果检测无影响
超高选择性基于分子键振动散射的拉曼光谱是分子***图谱
高灵敏度共振/SERS等技术极大降低了拉曼对分析样品的检测限
PS:拉曼适合大批量的准确鉴别检测
标准版由四到八种精选白板和灰板组成,其中有2%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、99%等等可供选择。在有效谱范围内,其光学性质稳定,具有高朗伯(Lambertian)性质。
该扫地机反射板的反射率可按用户要求定做,每组分为八、四组,黑壳通常直径38毫米,直径27毫米,蓝色外壳通常是直径38毫米(图片的黑色外壳大小是38毫米),该产品能在较大的光照范围内保持较稳定的反差,因此,适用于长期暴露在恶劣环境中的实验室及现场应用。材料,可获得准确的重复性数据。该仪器配有光谱仪和光源,组成漫反射测试系统,适用于各种样品,如硅片、陶瓷、玻璃、塑料等的反射。
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