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发布时间:2022-08-21 06:57:03
车载LiDAR标准黑板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
摄像头校准漫反射板
随着红外技术的快速发展,元的尺寸不断减小,晶圆包装的普及等生产技术的不断进步,红外产品的成本和价格趋于降低,产品类型逐渐多样化,这将为未来的红外产业提供更广阔的民用市场,而不是一阵风。
目前,智能汽车跟踪方法主要有以下四种:一种是光电跟踪方法,依靠光电(主要使用红外线或激光)传感器来实现道路(一般为黑线或白线)的识别,即由光电传感器的发射管发射一定波长的红外线(或激光),当红外线(或激光)照射在不同物体表面时,它具有不同的反射强度,当智能汽车行驶到预定的黑线(或白线)轨道时,低反射率的黑线(或高反射率的白线)与其他高反射率(或低反射率)区域形成强烈对比,从而识别黑线(或白线)及其相对于汽车中心线的位置,从而为汽车的行驶方向和速度决策提供信息,是一种简单、低成本的跟踪方法。
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目标板
所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性,并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。
相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的,那么如何在两者之间进行校准呢?
目前,该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。
对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源,分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
通过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。
超声波器件为经济,但其范围、分辨率和可靠性都很有限。雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升,但它的角分辨率存在限制;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
精心设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,出色的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,LIDAR系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
工作标准白板
工作标准白板是为测色仪器必备的附件,适用于日常校正测色仪器的反射白板。工作标准白板的光谱反射比好色度值通过传递标准白板标定。工作标准白板要求光谱反射比量值稳定、持久,并满足以下技术条件:
(1)具有光学的稳定性好和机械的耐久性;
(2)在380-780nm波长范围内光谱反射比高,且光谱选择性小;
(3)具有足够好的漫反射特性;
(4)表面平整、清洁、不透明、无裂缝、、气泡等缺陷;
(5)便于清洁和保存。
满足上述技术条件,常用作工作标准白扳的材料有:釉面陶瓷白扳、抛光乳白玻璃及铁基搪瓷白扳等,它们具有耐久性、高强度及易清洁的特点,经过某一特定条件的仪器标定反射比和色度值后就可用作仪器标准白板。
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