黄石无人驾驶激光雷达校准白板承诺守信 航鑫光电诚信经营

无人驾驶激光雷达校准白板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶系统设计中的LIDAR

LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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LiDAR测试板作用

测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。

据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后化SNR，从而得到好的距离测量精度。

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基本定义

光在两种物质分界面上改变传播方向又返回原来物质中的现象，叫做光的反射。

物理定律

1.在反射现象中，反射光线、入射光线和法线都在同一平面内；

2.反射光线，入射光线分居法线两侧；

3.反射角等于入射角。

漫反射板首先，它必须有均匀的光谱响应。该材料也必须具有耐热、物理耐久性、紫外光稳定性、热稳定性、光泽性、偏振性、无荧光。

如果你使用不符合这些要求的***目标板，你就需要一个目标板。

目标板可以单独购买或者购买蓝菲光学LiDAR测试板。大面积的灰度、灰度和白度靶板是激光雷达系统动态范围内的短程和远感度的理想目标。

航鑫的标准LiDAR测试靶板包括三种反射级别：10%、50%和80%，这是一个坚固的便携箱，可以容纳3个Permaflect靶板，还有光谱反射和均匀度测试报告，便于储存和运输。漫反射标定板。