亳州激光测距板服务至上「多图」

激光测距板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达的分类

雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂。一般为雷达。通常可以按照雷达的用途分类，如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。

1.按照雷达信号形式分类，有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。

2.按照角跟踪方式分类，有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。

3.按照目标测量的参数分类，有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。

4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲***雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达。

5.按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。

6.按雷达频段分，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。

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国产激光雷达应用那些应用场景？

 二维激光雷达，消费级目前只有扫地机，扫地机以三角法为主，工业级AGV类和机器人类用TOP法比较多，服务机器人，巡检机器人，主要用的是单线激光雷达。

车路协同，测绘用的是多线激光雷达，室内机器人用的是三角法雷达，不止技术研发的VP300系列是单线DVP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。

该雷达使用脉冲飞行时间法（Pulsed ToF）进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。

VP300每秒可输出 20K 点云数据，同时可满足客户大50米测距需求；采用905nm红外激光，配合自研信号处理算法，整机防尘防水达到IP65，满足户外应用场景需求。

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量，目标表面可能是镜面反射或漫反射，环境条件和噪声可能影响测距过程;

操作的实时性:快速、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;