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发布时间:2022-08-14 09:15:55
车载激光雷达目标白卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
超声波雷达***
超声波(Ultrasound,又称超声波雷达)***,即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz,其中常用的频率是40KHz。使用超声波***,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下:
1、穿透能力强,一定程度上可以防水、防沙、防尘;
2、成本低;
3、不受电磁效应的干扰。
这种方式也有一些缺点:1)检测角度小、探测距离短,因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器,并在低速行驶中使用;2)无法描述障碍物的位置,如两个障碍物同时返回相同的探测距离时;3)抗干扰能力差,易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
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激光雷达不同类型介绍
如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
TOF激光雷达
TOF激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,再使用一个很高精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差,而光速具有不变性,再将时间差乘以光速便可得到目标物体的距离。
对于TOF的测距原理,如果再加以细分,还可再分为脉冲式及相位式两种。
脉冲式比较简单直接,就是发出一道激光的脉冲,然后再检测激光的相关信息。这个是目前TOF激光雷达采用的主流方式。
相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于光速传播的特性,相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对更低,但其主要问题是测量的速度没法提高。
漫反射目标板
这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂,客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。
该目标板的典型反射比值从2%-94%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。
应用领域
★无人驾驶距离&标识测试
★环光源均匀性分布测试
★相机均匀性测试等
★激光目标***
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