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温州智能驾驶LiDAR目标白卡询问报价 航鑫光电承诺守信

发布时间:2022-08-13 14:49:21        







智能驾驶LiDAR目标白卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

m序列激光测距雷达

m序列激光测距雷达有很多的优点,属于连续波雷达,可以充分利用发射机功率,采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度,3点插值算法运用在m序列测距中能够改善激光雷达的测距精度。

4脉冲激光测距机测距误差的理论分析

由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点,因此,激光测距和光学测距相比,有精度高、快速、测得远的优点。

近年来,各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种,并且已经形成了标准化和系列化的产品。

除应用外,它在大地测量、国民经济建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。

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脉冲激光测距机原理

脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离

上往返时间t ,已知光速为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:S = ct/ 2

(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。


激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

A.强度大,这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

B.光束窄,平行性好,散射小,这保证了很好的测距方向分辨率.

C.一般都是单一频率的光波,光谱较纯,这保证了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:测距精度、可测距离及测距速率,具体地说,应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;


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