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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法

本文章属于雷达装配技术领域，尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。

传统的测距雷达结构，为了提升测距距离，加大雷达功率，导致雷达发热量较大；

目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热，散热与支撑一体化制造，底部大多采用机加工方式，产品质量不如模具生产稳定，制造周期长，交付存在一定风险。雷达板的安装，多数采用4～6颗螺丝固定雷达板，安装繁琐，增加相应工序，装配程序和库存压力较大。

通过合理的散热结构设计后，完全采用模具生产的雷达外壳，可在设计初期将雷达板的安装一并考虑，减小后期装配压力。

中国申请号：2017201389726提出的一种电路板安装结构，2018112399434提出一种电路板安装结构，均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺，但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。

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激光雷达不同类型介绍

如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。

TOF激光雷达

TOF激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种二极管来进行激光的回波检测，再使用一个很高精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，而光速具有不变性，再将时间差乘以光速便可得到目标物体的距离。

对于TOF的测距原理，如果再加以细分，还可再分为脉冲式及相位式两种。

脉冲式比较简单直接，就是发出一道激光的脉冲，然后再检测激光的相关信息。这个是目前TOF激光雷达采用的主流方式。

相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于光速传播的特性，相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对更低，但其主要问题是测量的速度没法提高。

什么是激光雷达技术？激光雷达的种类分为几种？

   传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。

激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号，通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.

    激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。***频移大，可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性，可以探测不同的物质成分，这是激光雷达独有的特性。

   目前，激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为这几种:按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。