智能驾驶激光雷达标准灰板服务为先 航鑫光电诚信为本

智能驾驶激光雷达标准灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达的分类

雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂。一般为雷达。通常可以按照雷达的用途分类，如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。

1.按照雷达信号形式分类，有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。

2.按照角跟踪方式分类，有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。

3.按照目标测量的参数分类，有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和敌我识对雷达、多站雷达等。

4.按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲***雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达。

5.按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。

6.按雷达频段分，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。

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超声波雷达***

超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）***，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中常用的频率是40KHz。使用超声波***，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。

优点如下：

1、穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；

2、成本低；

3、不受电磁效应的干扰。

这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。

智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师，算法工程师，采购工程师，光学工程师为之付出的巨大努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的技术包括环境感知、***导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。

智能机器人技术

在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续***导航，甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。

目前激光雷达主要有2D及3D之分，但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点，多见于室内移动机器人上的应用，如配送机器人、迎宾机器人等。

不止技术的激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列，VP300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成***及建图工作。

激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在大规模场景下，VP300系列的建图性能依旧稳定。