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发布时间:2022-07-17 05:59:38
无人驾驶LiDAR目标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达包括?
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。
一般来说,自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致:激光雷达安装在车顶、高度在2m左右,而毫米波雷达安装在车辆侧面,高度在1m以下。
对于一般的信号反射装置来说,如果高度过高,那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱;如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致),那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。
信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度,可以同时保证radar和lidar的反射信号均较强,减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。
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激光雷达工作原理
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。
其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。
激光雷达测量技术
利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前,从20世纪60年代到7o年代,人们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力,其中包括激光测月和激光测距。
激光雷达测量技术是一门新兴技术,在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR
是激光探测及测距系统的简称,通常指机载对地激光测距技术,对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。
相对于其他遥感技术,LIDAR的相关研究是一个非常新的领域,不论是在提高LDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。
随着LDAR传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,单束激光可收回波数目的增多,LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及***(测量)四大类,目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.
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