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国产无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达应用场景有那些？

1、自动泊车技术

自动泊车系统一般在汽车前后四周安装感应器，这些感应器既可以充当发送器，也可以充当。它们会发送激光信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车载计算机会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置。

2、智能交通信号控制

在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统，通过激光扫描仪对一定距离的道路进行连续扫描，获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据，再进行数据处理获得车流量等参数，根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测，从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。

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激光雷达按激光发射波形分类有那些？

按激光发射波形分类：

连续型激光雷达

从激光的原理来看，连续激光就是一直有光出来，就像打开手电筒的开关，它的光会一直亮着（特殊情况除外）。连续激光是依靠持续亮光到待测高度，进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点，某时某刻只能采集到一个点的数据。

因为风数据的不确定特性，用一点代表某个高度的风况，显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度，在这个圆边上面采集多点进行平均评估，显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。

由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计，VP300对相同反射率的目标具有更远的测量距离，且全量程精度都可以保证在+/-3cm以内，非常适于大空间场景使用，适用送餐机器人，服务机器人，清洁机器人，无人叉车，AGV小车等场景。

激光雷达工作原理

      激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。

其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

激光测距在空间技术中的应用简况

空间碎片探测.空间碎片俗称太空垃圾，是指宇宙空间中除正常工作的外的所有人造物体，空间碎片的存在严重威胁着在轨运行航天器的安全,空间碎片的不断产生对有限的轨道资源也构成了严重威胁.

为了安全、持续地开发和利用空间资源，必须不断提高对空间碎片的技术，增强对空间碎片环境的分析预测能力，基于激光测距技术的激光雷达探测系统在空间碎片探测方面具有的优点。

它采用主动探测方式，不受光照条件限制,波束窄，探测距离远，空间分辨率高，测量精度高，并且可以同时进行测距和测速.2.对地观测及深空探测.