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2%无人驾驶目标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达标定

雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分，可以检测道路上的其他车辆及行人等目标，并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。

其中，雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言，为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置，必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中，方位角度安装误差难以避免。因此，准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置至关重要。

现阶段，汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。

对于自动驾驶公司来讲，这种标定车间化程度和建设成本均较高，标定车间的利用率很低，不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此，不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。

针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

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雷达包括？

雷达包括激光雷达和毫米波雷达，激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度；

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号，述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。

一般来说，自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致：激光雷达安装在车顶、高度在2m左右，而毫米波雷达安装在车辆侧面，高度在1m以下。

对于一般的信号反射装置来说，如果高度过高，那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱；如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致)，那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。

信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度，可以同时保证radar和lidar的反射信号均较强，减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。

一种车载雷达标定装置

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。

为了解决后视镜的盲区问题，人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的***，从而避免撞车事故的发生。

雷达作为传感器，是工作在以自身为球心原点的球坐标系中，因此雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移，会影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。

因此，雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差，即需要对雷达的安装位置进行标定，目前市面上主流的标定方案为目标模拟机标定方案和角反射器标定方案，目标模拟机方案成本很高，需要购买专门的四轮对中平台和目标模拟机；

角反射器方案成本较低，但是角反射器易造成信号干扰致使标定精度不够，且占地较大。