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2%激光雷达定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

扫描激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。

刚生产出来的激光雷达系统是不能直接投入使用的，需要根据实际数据进行标定，标定后的雷达并测试符合要求的雷达才能正式投入使用。

长期的研发过程中，发现现有技术的扫描激光雷达的不同生产批次以及同一批次的激光雷达都有一定的差异，现有的标定算法不能满足不同生产批次以及同一批次的激光雷达上的适用。

 车载激光雷达是智能网联车传感方案中的重要传感器之一，从2015年至今，激光雷达行业发展迅速，激光雷达逐渐从场景走向商用场景。行业草创期带来繁荣的同时也带来了行业发展的参差不齐，随着激光雷达规模化应用需求的不断攀升，激光雷达行业亟需行业标准的规范和约束。

2020年2月，***发改委等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》指出，2025年中国智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、***标准等体系基本形成，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。《车载激光雷达检测方法》作为国内部车载激光雷达标准，补足了国内激光雷达行业发展标准的空白，对智能网联汽车及车载激光雷达行业的发展具有重要推动作用。

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雷达目标识别技术回顾及发展现状

雷达目标识别的研究始于""20 世纪50年代，早期雷达目标特***号的研究T.作主要是研究达目标的有效散射截血积。但是，对形状不同、性质各异的各类日标，笼统用一个有效射面积来描述，就显得过于粗糙，也难以实现有效识别。几十年来，随着电磁散射理论的不断发展以及雷达技术的不断提高，在***的现代信号处理技术条件下，许多可资识别的雷达目标特***号相继被发现，从而建立起了相应的目标

识别理论和技术。

随着科学技术的飞速发展，一场以信息技术为基础、以获取信息优势为、以高技术为先导的领域的变革正在世界范围内兴起，夺取信息优势已成为夺取主动权的关键。电子信息装备作为夺取信息优势的物质基础，是推进装备信息化进程的重要动力，其.总休水平和规模将在很大程度上反

映一个***的实力和作战能力。

雷达作为重要的电子信息装备，自诞生起就在中发挥了极其重要的作用。但随着进攻装备的发展，只具有探测和跟踪功能的雷达也已经不能满足信息化的需要，迫切要求雷达不仅要具有探测和跟踪功能，而且还要具有目标识别功能，雷达目标分类与识别已成为现代雷达的重要发展方向，也是未来雷达的基本功能之一。

雷达目标识别（RTR—Radar Target Recognition）是指利用雷达对单个目标或目标群进行探测，对所获取的信息进行分析，从而确定目标的种类、型号等属性的技术。

1958年，D.K.Barton(美国）通过精密跟踪雷达回波信号分析出前苏联人造的外形和简单结构，如果将它作为RTR研究的起点，RTR至今已走过了四十多年的历程。

目前，经过国内外同行的不懈努力，应该说RTR已经在目标特***号的分析和测量、雷达目标成像与特征抽取、特征空间变换、目标模式分类、目标识别算法的实现技术等众多领域都取得了不同程度的突破，这些成果的取得使人们有理由相信RTR是未来新体制雷达的一项必备功能。

目前，RTR技术已成功应用于星载或机载合成孔径雷达（ SAR—Synthetic ApertureRadar）地面侦察、毫米波雷达制导等方面。但是，RTR还远未形成完整的理论体系，现有的RTR系统在功能上都存在一定的局限性，其主要原因是由于目标类型和雷达体制的多样化以及所处环境的复杂性。

车载激光雷达目标特性解读激光雷达和摄像头在自动驾驶中的作用比较相似，从某种角度来说，激光雷达也可算是一种视觉传感器；但相比摄像头，其也具有其的优势：

1）完全排除光线的干扰

无论白天还是黑夜，无论是树影斑驳的林荫道，还是光线急剧变化的隧道出口，都不会对激光雷达产生干扰；

2）激光雷达可以轻易获取三维信息，而摄像头相对来说较为困难；

3）激光雷达的有效距离要远于摄像头

例子：目前的LKA功能一般要求在车速在60~70km/h以上才能正常工作，为什么？因为视觉在低速的时候取样点不足，拟合车道线准确度较低，而激光雷达的有效距离一般是视觉系统的4-5倍，有效的采样点比较多，车速较低时，车道线的检测准确度远高于视觉系统；

4）激光雷达可以解决近距离的横向视觉盲区问题；

5）车辆低速状态下，在目标物的识别和分类方面，激光雷达要优于摄像头；

6）点云转化需求算力较低；直接通过点云可进行密度较高的绘制，输出可以通行的空间，无需再进行二次转化；