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激光雷达你了解多少

接收电路板上设有至少一个探测器，所述探测器设置于所述接收电路板朝向激光雷达会聚单元的一侧面。

进一步地，所述激光雷达还包括控制模块，所述控制模块分别与所述发射模块、所述扫描模块和所述探测模块连接，用于分别控制所述发射模块发射所述脉冲激光束、控制所述扫描模块旋转或摆动、及控制所述探测模块接收并处理所述激光束的回波信号。

激光雷达还包括壳体，用于容纳所述扫描模块、所述收发模块和所述控制模块。所述壳体包括壳体和第二壳体，所述壳体和所述第二壳体密封连接形成容置空腔，扫描模块位于所述容置空腔的上部，收发模块位于所述容置空腔的下部。

激光雷达还包括封装支架，所述封装支架安装于所述壳体上部，所述封装支架位于所述容置空腔内，所述扫描模块安装于所述封装支架上。

所述测角单元包括第二光源和接收组件，第二光源和所述接收组件间隔第三预设距离，光源的光出射方向朝向所述第三面，激光雷达还包括前窗，用于透射所述扫描模块反射的脉冲激光束及透射所述回波信号；

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激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

6、按功能分，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

7、按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能***激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

激光雷达实测结果分析

我们利用激光雷达Lidar 625.对近地面层大气进行了水平测量r同时利用多道光电粒子计数器测量了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并用积分片法测量出与粒子谱分布对应的气溶胶粒子折射率。

由实溯气溶胶粒子谱及折射率.计算得出近地面层气溶胶消光后向散射比为21.173SR，由于测量时大气较混浊.可忽略分子散射的贡献.以气溶胶粒子散射近似为大气对激光的散射。

的增加而呈线性逆减趋势.由于在接收激光雷达回波的线路中采用二极管限幅,使得我们仅获得一定探测区间内的回波。

假定在探测区间4～4.8km内大气水平均匀。距离订正回波的小二乘法拟合直线为:S(r) = - 0.294r+3.856 ,由此求得大气消光系数o =0.147(1/km).单脉冲激光能量为1J,求得激光雷达仪器常数为6789.0土0.4(SR- m'/s)。

如果测得了近地层气溶胶粒子折射率及粒子谱分布可由米氏理论计算出气溶胶粒子后向散射系数β,结合小二乘法,在激光脉冲能量已知的条件下,也可定出激光雷达仪器常数C。但由于用多道光电粒子计数器测量气熔胶粒子谱分布时,粒子的浓度难以准确测量.