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发布时间:2022-04-16 11:56:15
高反激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达的用途
1.激光雷达在军内上的用途
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划,农业开发,水利工程、土地利用、环境监测、交通通信、防震减灾及******建设项目等方面,为国民经济.
社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景.
目前,广大用户急需低成本、高密集﹑快速度,高精度的数字高程数据或数字表面数据,机载LI-DAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术.
快速获取高精度的数字高程数据或数字表面数据是机载LIDAR技术在许多领域的广泛应用的前提,因此,开展机载LIDAR数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义.
在这一背景下,国内外学者对提高机载LIDAR数据精度做了大量研究.
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多高反激光雷达反射板
相控阵(OPA)激光雷达:
1)相控激光由若干发射接收单元组成的一个矩形阵列,通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差,可以达到调节 射出波角度和方向的目的;
2)激光光源经过光分束器后进入光波导阵列,在波导上通过外加控制的方式改变光波的相位,利用波导间的光波相位差来实现光束扫描,其原理类似于多缝干涉。
3)光波导阵列中的每根波导都相当于一个光发射源,每个光发射源都相当于多缝干涉中的狭缝。光在空间中传播并干涉,其结果是光在某一方向上因干涉加强而集中,在其他方向上因干涉相消而减弱,从而改变光束的传播方向,实现扫描。
优点:
1)结构简单,尺寸小;
2)标定简单 - 机械式激光雷达光学结构固定,适配不用车辆往往需要精密调节其位置和角度;固态激光雷达可以通过软件进行调节,降低了标定难度;
3)扫描速度快,扫描精度高 - 扫描速度取决于所有材料的电子光学特性;扫描精度取决于控制电信号的精度;
4)可控性好 - 光束指向完全由电信号控制,在允许角度范围内可以做到任意指向;
5)多目标监控 - 一个相控阵面可以分割为多个小模块,每个模块分开控制即可同时锁定监控多个目标;
无人驾驶汽车之所以无需人工操作,是因为它能代替人的感官去自动识别道路信息和行人,然后控制汽车完成壁障等功能。 而代替人的眼睛和听觉进行环境感知的部分我们称作传感器。目前,激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器是用于周围环境感测的主流手段。 而在探测精度、探测距离、稳定性和对周围环境适应性等关键性能上,激光雷达都有着明显优势。它通过成对的和,发射和接收 激光束 来绘制周围环境的点云图像,和接受器越多,激光束越密集,对周围环境的感知就越。我们常说的64线激光雷达,就是指有64组发射和。
激光雷达(LIDAR)目前主要分为普通的机械式旋转雷达、混合固态雷达和不旋转固态雷达。
传统的机械式旋转LIDAR在地图领域的使用较为成熟,从发明出来到现在持续了10年左右的时间,但是由于价格极其昂贵,算是品,暂时给主机厂量产的可能性较低;而固态激光雷达,市场上普遍的认识就是没有机械旋转的就是固态LIDAR,其优点有:数据采集速度快,分辨率高,对于温度和振动的适应性强,而且价格低廉,性能稳定,通过波束控制,探测点(点云)可以任意分布,例如在高速公路主要扫描前方远处,对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略,在十字路口加强侧面扫描,而只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的,但是相对来讲,固态激光雷达的技术还不成熟,还在探索研发中。
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