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发布时间:2022-04-14 02:50:29
无人驾驶LiDAR标准板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达实测结果分析
我们利用激光雷达Lidar 625.对近地面层大气进行了水平测量r同时利用多道光电粒子计数器测量了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并用积分片法测量出与粒子谱分布对应的气溶胶粒子折射率。
由实溯气溶胶粒子谱及折射率.计算得出近地面层气溶胶消光后向散射比为21.173SR,由于测量时大气较混浊.可忽略分子散射的贡献.以气溶胶粒子散射近似为大气对激光的散射。
的增加而呈线性逆减趋势.由于在接收激光雷达回波的线路中采用二极管限幅,使得我们仅获得一定探测区间内的回波。
假定在探测区间4~4.8km内大气水平均匀。距离订正回波的小二乘法拟合直线为:S(r) = - 0.294r+3.856 ,由此求得大气消光系数o =0.147(1/km).单脉冲激光能量为1J,求得激光雷达仪器常数为6789.0土0.4(SR- m'/s)。
如果测得了近地层气溶胶粒子折射率及粒子谱分布可由米氏理论计算出气溶胶粒子后向散射系数β,结合小二乘法,在激光脉冲能量已知的条件下,也可定出激光雷达仪器常数C。但由于用多道光电粒子计数器测量气熔胶粒子谱分布时,粒子的浓度难以准确测量.
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雷达目标识别(RTR—Radar Target Recognition)是指利用雷达对单个目标或目标群进行探测,对所获取的信息进行分析,从而确定目标的种类、型号等属性的技术。
1958年,D.K.Barton(美国)通过精密跟踪雷达回波信号分析出前苏联人造的外形和简单结构,如果将它作为RTR研究的起点,RTR至今已走过了四十多年的历程。
目前,经过国内外同行的不懈努力,应该说RTR已经在目标特***号的分析和测量、雷达目标成像与特征抽取、特征空间变换、目标模式分类、目标识别算法的实现技术等众多领域都取得了不同程度的突破,这些成果的取得使人们有理由相信RTR是未来新体制雷达的一项必备功能。
目前,RTR技术已成功应用于星载或机载合成孔径雷达( SAR—Synthetic ApertureRadar)地面侦察、毫米波雷达制导等方面。但是,RTR还远未形成完整的理论体系,现有的RTR系统在功能上都存在一定的局限性,其主要原因是由于目标类型和雷达体制的多样化以及所处环境的复杂性。
随着科学技术的飞速发展,一场以信息技术为基础、以获取信息优势为、以高技术为先导的领域的变革正在世界范围内兴起,夺取信息优势已成为夺取主动权的关键。
光学区雷达目标识别的重要理论基础是多散射中心理论,即光学区目标的雷达回波可以近似等效为目标物体上少数几个强散射中心回波的矢量和。
光学区的雷达目标识别方法可分为宽带高分辨和窄带低分辨两类。宽带高分辨雷达目标识别方法主要有成像识别〈即估计散射中心在目标物体上的分布)和散射中心历程识别〈即散射中心随目标姿态的变化过程)两种。
雷达作为重要的电子信息装备,自诞生起就在中发挥了极其重要的作用。但随着进攻装备的发展,只具有探测和跟踪功能的雷达也已经不能满足信息化的需要,迫切要求雷达不仅要具有探测和跟踪功能,而且还要具有目标识别功能,雷达目标分类与识别已成为现代雷达的重要发展方向,也是未来雷达的基木功能之一。
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