自动驾驶激光雷达标定板服务至上 航鑫光电承诺守信

自动驾驶激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度，可以由反射光的***频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用就是测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

扩展资料

激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

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随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。

但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。

这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足"数字地球"对测绘的要求。

LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局(NASA)的研发。

因***系统及惯性导航系统的发展，使的即时***及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时***定姿系统结合，形成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。

之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种(Balts***ias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。

车载激光雷达关键参数1） 视场角，包括水平视野和垂直视野

2）分辨率，包括水平分辨率和垂直分辨率

a、水平方向上做到高分辨率其实不难，因为水平方向上是由电机带动的，所以水平分辨率可以做得很高。目前国内外激光雷达厂商的产品，水平分辨率为 0.1 度。

b、垂直分辨率是与几何大小相关，也与其排布有关系，就是相邻两个间隔做得越小，垂直分辨率也就会越小。

增大垂直分辨率的方法（针对机械式激光雷达）：

a、改变激光和的排布方式来实现：排得越密，垂直分辨率就可以做得很小。

b、通过多个 16 线激光雷达耦合的方式，在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下同样可以达到整体减小垂直分辨率的效果。

3）测距范围

4）距离精度

5）刷新频率

6）扫描频率 - 1s内雷达进行了多少次扫描

7）激光波长 - 目前比较常见的是905nm和1550nm