烟台大面积靶标激光雷达校准板免费咨询「航鑫光电」

大面积靶标激光雷达校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

—种车载激光雷达标定的方法,其特征是:所述方法包括:

在自动驾驶车辆前设置﹒块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;

测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;

对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。

根据权利要求l所述一种车载激光雷达标定的方法，其特征在于:所述的提取标定板的四个角点是指提取激光雷达数据中标定板的四个角点，具体包括以下步骤:

步骤一、获取点云数据:

将标定板设置于激光雷达前方6~10m的距离处，标定板的板面垂直于地面，用于承接激光雷达的发射信号:所述的标定板为一块2米×2米的正方形木板;

之后，在6-~-10m的距离之间选取4个距离值分别测量角点数据，得到4组角点数据;所述的角点数据是指在车休坐标系下的XYZ三维数据;

步骤二、切割标定板所在的点云区域:

首先，将激光雷达向前的方向定义为X轴，将获取的点云数据记录的每个点的三维坐标表示为p(x, y, z);

然后，通过下式计算每个点偏离X轴的角度α和距离激光雷达的距离d;

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激光雷达传感器的概念

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是 LIDAR，即激北雷达传感器，俗称光达，如图2-1，它也被称为无人驾驶汽车的眼晴。

激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光、***系统（GPS）和IMU (Inertial MeasurementUnit，惯性测量装置〉三种技术于一·身的系统，用于获得数据并生成的DEM(数字高科模型)。这三种投术的结合，可以高度准确地***激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达大的优势就是“"和“快速、作业”。它是一种川于获得三维位置信息的传感器，其在机器中的作川相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

LIDAR通过测量激光信号的时间差、t位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扣描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系:再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。

高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。

简单地说，激光雷达就是一种传感器，被誉为“机器人的眼睛”，是一种集激光、GPS***和惯性测量装置为一体的重要传感器，其目前的发展脉络是国产化渐行渐近，应用范围越来越来广，而技术水平则一天比一天成熟。

一、国产，渐行渐近

激光雷达的国产化，可借用业内人士李远先生的比喻：将公司分为国外与国内两个类别，那么前期天平较重的一侧明显是国外企业，而现在国内公司正在天平的另一边不断加码，已逐渐平衡。2019年，对于国产激光雷达企业而言，是一个至关重要的分水岭，市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。

近年来兴起自动驾驶浪潮，使本土激光雷达厂商逐步入局，国产工业级激光雷达产品已渐成气候。

目前可分为两个流派，一类研发机械式激光雷达，另一类则直接锁定固态激光雷达产品。

实现了车用自动驾驶激光雷达量产供应，并且价格降到千元级别。2017年做原型验证，2020年实现量产。国产雷达企业经过多年的坚持投入和经验积累，在各自的细分市场深度耕耘，呈现出百花齐放的市场格局。

固态激光雷达无人物流车，***于末端低速无人配送

对于在乘用车上仍然是“悬而未决”的激光雷达来说，商用车市场无疑是快落地量产场景之一，这其中近年来“”的无人配送小车正在中国迈进量产阶段。

2019年对于国产激光雷达企业而言，是一个至关重要的阶段，随着国内智能物流的发展需要，国产激光雷达的市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。

其中在激光雷达领域已有多年积累的企业都将在各自的细分市场深度耕耘，建立样板，不断完善。

产品特点:

1稳定性高，50%激光雷达标定板，可获得重复准确数据②高稳定性、高准确性

③具有的朗伯特性④反射率从2%-95%

⑤在紫外-可见-近红外光谱区内光谱平坦